Vysvětlení chybových kódů Merlo: Příčiny a řešení

Co potřebujete vědět

Teleskopické manipulátory Merlo a systémy ROTO využívají komplexníSystém chybových kódů, který obsahuje přes 200 kódů. Je rozdělen naMD KODÉR(moderní),ROTO MCSS(starší modely) aJ1939(Diagnostika motoru). Běžné problémy vznikají zChyba joysticku,Poruchy sběrnice CANneboKalibrace senzorůS vhodným diagnostickým softwaremMerloDiagMnoho chyb lze rychle odhalit a opravit.

V každodenním životě:Zkontrolujte napájení, prohlédněte zástrčku a poté spusťte diagnostiku.Díky tomu je možné okamžitě vyřešit přibližně 70 % všech poruch. Pravidelná údržba a kalibrace senzorů zabraňují prostojům a zvyšují provozní spolehlivost. V případě složitých poruch zůstává nejlepším kontaktním místem autorizovaný servis Merlo.

Moderní teleskopické manipulátory a pracovní plošiny Merlo jsou vybaveny složitým elektronickým ovládáním. Tyto systémy automaticky detekují poruchy a zobrazují je pomocí chybových kódů. Tato příručka vám pomůže porozumět jednotlivým kódům – včetně jejich významu, příčiny a řešení.

Přehled – Systémy chybových kódů Merlo

V závislosti na modelu a roce výroby používá Merlo různé řídicí systémy. Mezi nejdůležitější patří:

MD-CODER (současné systémy) – digitální, modulární regulátory
ROTO MCSS (starší modely) – elektrohydraulická kombinace
Kódy motoru J1939 – Diagnostika specifická pro motor a hnací ústrojí

Celkem existuje více než 200 chybových kódů – ty nejčastější se týkají problémů s joystickem, senzorem, pamětí a sběrnicí CAN.

Chybové kódy MD-CODER (V 1.25 – V 1.40)

Systém MD-CODER je základem moderních řídicích systémů Merlo. Řídí všechny vstupy, senzory a bezpečnostní funkce. Chyby se zobrazují číselně (0–170).

Kategorie 0 – 10 · Ovládací panel a joystick

kód	Chyba	Způsobeno	Řešení
1	Joystick nefunguje	Přerušený obvod / zkrat / vadný joystick	Zkontrolujte zapojení a konektory
2	Vyžaduje se kalibrace joysticku	Kalibrace chybí nebo je vadná	Rekalibrace joysticku (přes MerloDiag)
10	Vadné tlačítko Eco & Speed	Signál nebo tlačítko přerušeno	Zkontrolujte a vyměňte tlačítka
12 – 15	Potenciometry 1-4 jsou vadné	Odpor mimo rozsah / zkrat	Vyměňte nebo znovu kalibrujte potenciometry
18 let	Chyba sběrnice CAN	Přerušená komunikace	Zkontrolujte CAN linky a konektory

Kategorie 20-30 · Senzor a teleskopické rameno

kód	Chyba	Způsobeno	Řešení
18 let	Vadný senzor prodloužení teleskopického ramene	Signál mimo rozsah (0,5–4,5 V)	Zkontrolujte hodnotu senzoru pomocí UGSB 1-2-15
25	Data nebyla načtena z EEPROM	Chyba paměti v UPC	Zopakujte kalibraci nebo vyměňte desku plošných spojů.
27	Vadná automatická detekce ADC	Analogový most neplatný	Zkontrolujte hodnoty odporu / Vyměňte modul ADC
28	Nesoulad verzí µPA/uPC	Nekompatibilita firmwaru	Vyměňte řídicí desku (aktuální verze)

Kategorie 30 – 80 · Výstupní budiče a přetížení

kód	Chyba	Způsobeno	Řešení
30 – 31	Výstup přetížení DO14 (JB.52)	Nadproud nebo zkrat	Zkontrolujte kabeláž a připojení
51 – 52	Výstup přetížení DO35 (JA.62)	Řidič se přehřál	Zkontrolujte kabel a desku ovladače
62 – 65	Chyba ovladače DBTS428_IDN	Vysílač signálu vadný nebo přetížený	Zkontrolujte ovladače / vyměňte modul
69 – 70	OUT 02 Solenoidový ventil (teleskopické rameno)	Ventil zablokovaný nebo zkratovaný	Vyčistěte nebo vyměňte ventil
71 – 77	Různé počáteční chyby	Přetížení / Chybějící signál	Zkontrolujte řídicí vedení a senzory
72 – 73	Bez napájení DO02 / DO13	Chyba napájení na J1.A1-A6	Zkontrolujte napájení
83	Chybí napájecí zdroj DO13	Problém s přerušením kabelu nebo zástrčkou	Zkontrolujte řádek

Kategorie 160 – 170 · Flash paměti a ovladače

kód	Chyba	Způsobeno	Řešení
160	GE_AT25DF_BUS_BUSY_ID	Přístup k paměti zablokován	Restartujte řídicí jednotku
161	GE_AT25DF_WRITE_ERR_ID	Překlep ve Flashi	Vyměňte desku plošných spojů nebo znovu načtěte software.
162	GE_AT25DF_TIMEOUT_ID	Doba přístupu překročena	Restartování procesu
163	GE_AT25DF_NESPRÁVNÉ_ID_PŘÍSTUPU	Nesprávný přístup k paměti	Zkontrolujte verzi firmwaru
164 – 169	Chyba ovladače TLE7242	Chyba signálu, bitu nebo přetížení	Zkontrolujte ovladače/kabeláž

Chyba komunikace MD-CODER (140 – 150)

kód	Chyba	Způsobeno	Řešení
145	Žádná komunikace s MPS (řídicí jednotkou motoru)	Chyba sběrnice CAN / chybí napájení	Zkontrolujte sběrnicové vedení a napětí
146	Žádná komunikace s MSS (ovládacím panelem)	Ovládací panel offline	Připojte a otestujte panel pomocí MD-CODERU.
147	Žádná komunikace TEC (řízení převodovky)	Řídicí jednotka je nedostupná	Zkontrolujte napájení a CAN linky
148	Žádná komunikace UCC (výložník)	offline modul	Zkontrolujte připojení CAN
149	Chyba komunikace modulu	Vadná sběrnice / duplicitní adresa	Diagnostikovat a přesměrovat síť

Chybové kódy ROTO MCSS (starší modely Merlo)

Systém ROTO MCSS se používá ve starších teleskopických manipulátorech a pracovních plošinách Merlo. Monitoruje hydrauliku, senzory a elektroniku. Poruchy jsou reprezentovány třímístnými kódy. Obzvláště časté jsou problémy se senzory a sběrnicí CAN.

Kategorie 200 – 240 · Senzory a elektronika

kód	Chyba	Způsobeno	Řešení
216	Vadný horní vozík úhlového snímače	Rozpor s koncovým spínačem	Zkontrolujte a znovu kalibrujte úhlový snímač.
217	Pravý joystick (osa Z) vadný	Chyba zapnutí/vypnutí telefonu	Kalibrace joysticku, kontrola kabelů
218	Vadný enkodér délky teleskopického výložníku	Signál mimo dosah	Kalibrace délkových snímačů, kontrola koncových spínačů
219	Chyba senzoru délky + lana	Mechanická porucha	Zkontrolujte lano a koncové spínače
233	Solenoidový ventil EV09 není součástí dodávky	Přerušené napájení	Zkontrolujte posuvné kontakty a kabely
234	Pravý joystick není kalibrován	Chybí kalibrace	Proveďte kalibraci v servisním menu
235	Konflikt UCMS/UGS ohledně EV09	Daňový spor	Kontaktujte servis Merlo
236	Multidron není kalibrovaný	Chybí servořízení	Kalibrace multidromu pomocí servisního nástroje
237	Čas nebyl aktualizován	Chyba hodin reálného času	Nastavení času v systému
238	Senzory hmotnosti nejsou kalibrovány	Chybí kalibrace	Proveďte kalibraci v nabídce „KG“.

Kategorie 320 – 370 · Solenoidový ventil a výstup

kód	Chyba	Způsobeno	Řešení
326	Rozpojený obvod OUT 06 (relé zrychlení)	Linka přerušena	Zkontrolujte kabely a relé
354	Otevřený kruh OUT 42 (zpátečka Rexroth)	Signál přerušen	Zkontrolujte zástrčky a relé
355	Otevřený kruh OUT 43 (Rexrothův převodový stupeň dopředu)	Signál přerušen	Zkontrolujte zapojení
358	Kruh otevřený OUT 46 (První ulička Rexroth)	Přerušený obvod	Zkontrolujte obvod
359	Otevřený kruh OUT 47 (Druhá ulička Rexroth)	Ztráta signálu	Vyměňte vedení nebo zkontrolujte kabel.
364	Otevřený kruh OUT 54 (hladicí válec VR)	Vadný ventil	Zkontrolujte a vyměňte solenoidový ventil
365	Rozpojený obvod OUT 55 (zadní nivelační válec)	Chybí signál	Zkontrolujte solenoidový ventil EV22
368	Zkrat OUT 00 (řízení všech kol)	Zkrat v řídicím obvodu	Zkontrolujte EV24 a kabel
369	Zkrat na OUT 01 (krabí chůze)	Zkrat kabelu	Zkontrolujte solenoidový ventil EV25
370	Zkrat OUT 02 (uzávěrka diferenciálu)	Zkratový obvod ventilu	Zkontrolujte EV28 a konektor
371	Zkrat OUT 03 (parkovací brzda)	Vadný signál	Zkontrolujte ventil EV30
372	Zkrat OUT 04 (spojka hydraulického čerpadla)	Zkrat	Zkontrolujte ventil spojky EV31
373	Zkrat OUT 05 (topení)	Vadný ventil nebo relé	Zkontrolujte EVR
374	Zkrat OUT 06 (relé zrychlení)	Přehřátí relé	Vyměňte relé
376	Zkrat OUT 10 (zasunutí podpěry HR)	Signál mimo toleranci	Zkontrolujte podpůrný ventil

Kategorie 410 – 462 · Vnitřní poruchy a sběrnice CAN

kód	Chyba	Způsobeno	Řešení
416	Fáze mikroprocesoru nejsou synchronizované.	Interní chyba UGS	Kontaktujte servis
417	Chyby komunikace CRC v mikroprocesorech	Přerušení přenosu dat	Kontaktujte servis
418	Test relé selhal	Interní systémová chyba	Zkontrolujte/vyměňte relé
419	Analogické rozpory	Konflikt senzorů nebo špatná kalibrace	Provést diagnostiku
420	Neočekávaný reset	pokles napětí	Zkontrolujte napětí baterie
421	Vadné monitorovací relé	Monitorování neaktivní	Zkontrolujte reléový modul
422	Chyba ukládání EEPROM	Paměť poškozena	Výměna EEPROM
423	Cyklus popředí časového limitu	Časový limit procesoru	Restartujte systém
430	Kalibrace tlakového senzoru mimo limity	Chyba kalibrace	Rekalibrace senzorů
431	Na sběrnici CAN chybí potvrzení (ACK).	Autobusová linka přerušena	Zkontrolujte řádky
433	Chybí UCMS pro srdeční tep	offline modul	Diagnostika sběrnice CAN
434	Napájecí napětí mimo mezní hodnoty	Napětí baterie je příliš vysoké/nízké	Zkontrolujte svorky baterie a baterii
442 – 445	Tlakový senzor podporuje vnější limity	Chyba senzoru	Hodnota 0 = přerušený obvod, 255 = zkrat → vyměňte senzor
446	Zápis do EPROM po vypršení časového limitu	Chyba paměti	Kontaktujte servis Merlo
447	UGS blokován	Systémová chyba	Kontaktujte servis
448 – 450	Chyba klávesnice	Problém s EPROM/CAN sběrnicí	Zkontrolujte/vyměňte klávesnici
457 – 461	Chyba komunikace sběrnice CAN	Modul není dostupný	Zkontrolujte síť, zajistěte konektory
462	Chybí AE srdečního tepu (vyrovnání tlaku)	Senzor není dosažitelný	Zkontrolujte konektor na jednotce AE

MERLIN (starší elektrický systém)

Starší řady ROTO používají elektrický systém MERLIN. Ten řídí základní funkce, bezpečnostní obvody a ventily. Typické chybové kódy začínají číslicemi 2xx.

kód	Chyba	Způsobeno	Řešení
201	Nízké napájecí napětí (UPD)	Napětí baterie je příliš nízké	Zkontrolujte baterii a svorky
205	Motor nenastartuje – nízké napětí	Vybitá baterie	Nabijte nebo vyměňte baterii
210 – 213	Vadný solenoidový ventil bezpečnostního obvodu	Signál přerušen	Obvod zpětného ventilu a obtok
224	Nekonzistentní stav elektrického ventilu	Konflikt řídicích signálů	Zkontrolujte komunikaci mezi UCMS/UGS
228	Chybí komunikace UPD	offline modul	Zkontrolujte napájení a sběrnici CAN
232 – 235	Vadné servoelektromagnetické ventily	Chyba signálu	Zpětné ventily a kabely
256 – 260	Servo je během testu PLD mimo nulu	Elektronická závada	Zkontrolujte UCMS
268	Vadná rychlost otáčení stolku	Porucha senzoru nebo motoru	Zkontrolujte otočný pohon
277	Vadná rychlost zvedání	Hydraulická porucha	Zkontrolujte hydraulický systém

Chybové kódy motoru J1939 (dieselové a hybridní modely Merlo)

Novější stroje Merlo používají řídicí jednotky motoru založené na normě SAE J1939 . Tyto chybové kódy jsou kompatibilní napříč výrobci (např. Deutz, Kohler, Perkins). Poskytují přesnou diagnostiku problémů s motorem, výfukem a pohonem. Systém používá hexadecimální kódy ve formátu 0xPPFFEE , kde PP popisuje třídu závady, FF režim závady a EE komponentu.

Kategorie kódů J1939

04xx: Palivový systém (vstřikovače, tlak)
A0xx: Motor a teplota (chlazení, olej, přehřátí)
01xx: Regulace emisí a výfukových plynů (AdBlue, DPF, SCR, Turbo)
03xx: Pohon a převodovka (hydraulika, PWM, tlak)
0F/2x: Elektrika a senzory (plynový pedál, otáčky, volnoběh)
05xx: Baterie a napájecí zdroj

Nejčastější chybové kódy motoru

kód	Význam	Způsobeno	Řešení
0400CA	Zkrat mezi solenoidovým ventilem paliva a uzemněním	Poškozené potrubí / Vadný ventil	Zkontrolujte kabelový svazek, vyměňte solenoidový ventil
0400CB	Vstřikovač paliva – zkrat k baterii	Přetížení obvodu	Zkontrolujte relé a zapojení
0400CC	Vstřikovač paliva – otevřený obvod	Otevřené potrubí / vadný vstřikovač	Zkontrolujte konektory, vyměňte vstřikovač
0401CA	Příliš vysoký tlak paliva	Vadný regulátor tlaku	Obnovte regulátor
0401CB	Příliš nízký tlak paliva	Slabé palivové čerpadlo / ucpaný filtr	Zkontrolujte/vyměňte čerpadlo a filtr
0401CC	Porucha snímače tlaku paliva	Vadný senzor / signál nevěrohodný	Vyměňte nebo znovu kalibrujte senzor
A00003	Přehřátí motoru	Nedostatek chladicí kapaliny / Vadný termostat / Netěsnost chladiče	Zkontrolujte a doplňte hladinu chladicí kapaliny, otestujte termostat
A00004	Porucha snímače teploty chladicí kapaliny	Snímač je nepravděpodobný / Odpor mimo rozsah	Vyměňte / kalibrujte senzor
A00005	Příliš nízká hladina chladicí kapaliny	Únik / Odpařování / Opotřebení	Doplňte chladicí kapalinu, zkontrolujte těsnost
A00006	Tlak chladicí kapaliny – příliš vysoký	Přetlak chladicího okruhu / Zaseklý termostat	Zkontrolujte chladicí víčko a hadici
A00007	Teplota motorového oleje je příliš vysoká	Nedostatek oleje / Porucha chlazení	Zkontrolujte hladinu oleje a chlazení
A00008	Tlak motorového oleje je příliš nízký	Nedostatek oleje / slabé čerpadlo / vadné těsnění	Doplnění oleje, zkušební čerpadlo
030028	PWM dalekohled 1 Zkrat Vbat	Hydraulický teleskopický ventil přetížený	Zkontrolujte kabely, vyměňte ventil
030029	PWM dalekohled 2 – zkrat	Druhá chyba teleskopického ventilu	Diagnostikujte a podle toho opravte
030030	Chyba snímače hydraulického tlaku	Signál tlakového senzoru je nepravděpodobný	Vyčistěte/vyměňte senzor
0DF0E3	Nevěrohodný signál plynového pedálu	Vadný senzor / Znečištěný kontakt / Šum signálu	Vyčistěte konektor, vyměňte senzor
0DF0E4	Plynový pedál – mimo dosah	Hodnota plynového pedálu mimo rozsah	Kalibrace senzoru pomocí MerloDiag
0DF0E5	Plynový pedál – nízké napětí	Příliš slabé napájení / přerušený obvod	Zkontrolujte napájení a kabelový svazek
25F0E3	Chyba akcelerometru	Hodnota senzoru mimo limitní hodnoty	Rekalibrace senzoru pomocí MerloDiag
25F0E4	Rychlost zrychlení – Mimo hranice	Nepravděpodobné zrychlení	Proveďte diagnostiku a v případě potřeby vyměňte senzor.
24F0E3	Porucha snímače volnoběžných otáček	Vadné signální napětí / Znečištěný senzor	Zkontrolujte a znovu kalibrujte senzor.
24F0E4	Volnoběžné otáčky – Chyba	Volnoběžné otáčky mimo normu	Správné nastavení, test senzoru
001236	Ucpaný filtr pevných částic (DPF)	Hromadění sazí / příliš častá jízda s častým zastavováním a rozjížděním	Proveďte regeneraci nebo čištění DPF
001234	Chyba senzoru NOx 1	Porucha senzoru AdBlue/SCR / zkorodovaný kontakt	Vyčistěte/vyměňte senzor
001239	Hladina AdBlue – Příliš nízká	Spotřebované AdBlue	Doplnění AdBlue (alespoň 5 litrů)
050002	Napětí baterie – Příliš nízké	Vybitá baterie / vadný regulátor nabíjení	Nabijte nebo vyměňte baterii
050001	Napětí baterie – Příliš vysoké	Regulátor nabíjení při přebíjení	Zkontrolujte regulátor nabíjení / alternátor
0101CA	Tlak turbodmychadla – příliš vysoký	Závada mezichladiče / Zablokovaný ventil	Vyčistěte chladič, zkontrolujte přepouštěcí ventil
0101CB	Tlak turbodmychadla – příliš nízký	Opotřebení / netěsnost turba	Diagnostika / výměna turbodmychadla

Pochopení formátu kódu J1939

Kódy J1939 používají hexadecimální formát: 0xPPFFEE

PP (Třída poruchy): 01=Emise, 03=Převodovka, 04=Palivo, 05=Výkon, 0F=Pedál, A0=Motor
FF (Poruchový režim): 00=Tlak příliš vysoký, 01=Tlak příliš nízký, 02=Chyba senzoru, CA=Zkrat uzemnění, CB=Zkrat baterie, CC=Rozpojený obvod
EE (komponenta): CA/CB/CC atd. identifikuje přesnou komponentu

Příklad: 0x0400CA = 04 (Palivo) + 00 (Vysoký tlak) + CA (Složka A) = Tlak paliva v komponentě A je příliš vysoký

Nejčastější chyby J1939 v praxi

Pořadí	Typ chyby	frekvence	Příznaky	Rychlé řešení
1	Vstřikovače paliva (0400CA–CC)	~15 %	Motor běží nepravidelně / Vychází kouř	Zkontrolujte kabelový svazek, vyměňte vstřikovač
2	Přehřátí motoru (A00003)	~12 %	Výstražná kontrolka, motor přidává plyn zpět	Zkontrolujte a doplňte hladinu chladicí kapaliny
3	Ucpaný DPF (001236)	~10 %	Výpadek výkonu, černý kouř	Provést regeneraci
4	Chyba plynového pedálu (0DF0E3)	~8 %	Plyn nereaguje / Škrticí pedál	Vyčištění/kalibrace senzoru
5	PWM dalekohled (030028)	~7 %	Dalekohled nereaguje správně	Diagnostika ventilu a kabelu
6	Slabá baterie (050002)	~6 %	Problémy se zapalováním, slabý start	Nabijte nebo vyměňte baterii
7	Nízká hladina AdBlue (001239)	~5 %	Varování při každém zapálení	Doplnění AdBlue
8	Senzor NOx (001234)	~4 %	Varování / Snížení výkonu	Vyčistěte/vyměňte senzor

Spouštění chyb a kritické kódy

Kritické – Možné nouzové vypnutí motoru: A00003 (Přehřátí), 050002 (Kritické vybití baterie), 0400CA/CB (Zkrat vstřikovače)

Varování – Limpovací režim, omezený provoz: 001236 (DPF), 001239 (AdBlue), 0DF0E3 (Palcový pedál), 030028 (PWM)

Informace – Nutná diagnostika, žádné bezpečnostní riziko: 0401CC (snímač tlaku), 24F0E3 (volnoběh), 25F0E3 (zrychlení)

Čtení a oprava závad motoru

S programem MerloDiag: Spusťte software → „Kódy motoru“ → „Živá data“ nebo „Historie poruch“
Poznamenejte si podrobnosti o chybě: kód (např. 0400CA), časové razítko, frekvenci
Proveďte rychlý test: Zkontrolujte baterii, prohlédněte konektory, proveďte jednoduché kalibrace
V případě přetrvávajícího problému: Přečtěte si paměť, analyzujte technická data.
Oprava: V závislosti na kódu vyměňte nebo seřiďte snímač/ventil/vstřikovač.
Vymazání chyb: Resetování pomocí MerloDiag po opravě

Všechny kódy J1939 jsou přenášeny z řídicí jednotky motoru (ECU) na hlavní displej přes sběrnici CAN. Poruchy zůstávají uloženy, dokud nejsou aktivně resetovány. Pro přesnou diagnostiku je MerloDiag nepostradatelný – zobrazuje v reálném čase aktuální data ze senzorů, hodnoty napětí a komunikaci s CAN.

Nejlepší postup pro diagnostiku poruch motoru

Pravidelná údržba: výměna oleje, filtrů, AdBlue – snižuje 70 % závad.
Včasná reakce: Berte chybové kódy vážně, než motor přejde do režimu kulhání.
Práce s MerloDiag: Nehádejte, diagnostikujte.
Náhradní díly s opatrností: Používejte pouze originální nebo certifikované komponenty.
Zkouška po opravě: Před opětovným uvedením stroje do provozu zkontrolujte zkušební jízdou, zda nedošlo k chybám.

Nejčastější chyby Merlo v praxi

Na základě statistik služeb se určité skupiny chyb vyskytují obzvláště často. Následující tabulka shrnuje nejčastější problémy:

Pořadí	Oblast chyby	frekvence	Způsobeno	Rychlé řešení
1	Joystick (1–15)	35 %	Vadné potenciometry, nesprávná kalibrace	Znovu kalibrujte joystick, zkontrolujte kabely
2	Sběrnice CAN (457–461)	20 %	Volné připojení / Chyby sítě	Zkontrolujte topologii sběrnice, očistěte kontakty
3	Senzory (216–219)	18 %	Znečištěné nebo vadné senzory	Vyčistěte/vyměňte senzor
4	Úložný prostor (160–163)	12 %	Chyba flash paměti nebo EEPROM	Restart / Zkontrolujte řídicí desku
5	Motor (J1939)	10 %	Přehřátí, palivo nebo závada pedálu	Diagnostika motoru pomocí MerloDiag
6	Solenoidové ventily (233)	5 %	Chybí napájecí zdroj EV09	Zkontrolujte kabelový svazek

Diagnostické nástroje pro Merlo

Pro analýzu závad jsou vyžadovány specializované diagnostické systémy. Tyto softwarové a hardwarové nástroje se v servisu Merlo standardně používají:

Nástroj	Účel	kompatibilita
MerloDiag	Hlavní diagnostický software s pamětí chyb a funkcí živých dat	Všechny moderní modely Merlo (MD-CODER, ROTO)
UGSB 1-2-15	Testovací modul pro senzory prodlužování teleskopického ramene	Systémy MD CODER
Kalibrace pro více dronů	Jemné doladění servořízení / otáček	Modely ROTO MCSS
Analyzátor sběrnice CAN	Analýza zpráv, chybových rámců a délek řádků	Všechny systémy založené na CAN včetně J1939

Hierarchie chybových kódů (struktura systému)

 Systém MD-CODER:
 ├─ 1–15: Joystick a ovládací panel
 ├─ 18–27: Senzor a paměť
 ├─ 30–80: Výstupní budič a přetížení
 ├─ 145–149 : Komunikace modulů
 └─ 160–170: Flash paměť a ovladače

 Systém ROTO MCSS:
 ├─ 0–50 : Základní chyba UCMS
 ├─ 200–240: Senzor a ovládání 
├─ 320–415: Solenoidový ventil / Výstupy
 └─ 416–462: Vnitřní poruchy a sběrnice CAN

 Systém motoru J1939:
 ├─ 0x0400CA – Solenoid paliva
 ├─ 0xA00003 – Přehřátí motoru
 └─ 0x030028 – Chyba PWM dalekohledu

Klíčová zjištění z analýzy chybových kódů Merlo

Analýza oficiálních servisních dat odhaluje jasné vzorce. Mnoho závad Merlo není mechanických, ale elektronických nebo senzorových . Obzvláště časté jsou chybné kalibrace a problémy s komunikací CAN.

1. Nejčastější typy chyb

Problémy s joystickem (cca 35 %) – většinou kvůli vadám potenciometru nebo kabelu.
Poruchy sběrnice CAN (cca 20 %) – přerušená komunikace mezi řídicími jednotkami.
Chyba kalibrace senzoru (cca 18 %) – nesprávné hodnoty v důsledku nesprávné inicializace.
Chyby flash paměti (cca 12 %) – po výpadku napájení nebo přetížení.
Kódy motoru/hydrauliky (cca 10 %) – většinou chyby snímače teploty nebo tlaku.

2. Komunikace sběrnice CAN – Slabý bod č. 1

Síť Controller Area Network (CAN) je páteří celého řídicího systému Merlo. Vadný uzel nebo konektor může způsobit desítky chyb. Typické příznaky:

Více řídicích jednotek nereaguje současně
Na displeji se zobrazují měnící se kódy (např. 145–149, 457–461)
Chyba zmizí po zapálení/restartu

Praktický tip: Nejprve zkontrolujte uzemnění a zakončovací rezistory CAN (120 Ω). Častou příčinou je koroze konektorů ve venkovních prostorách.

3. Kalibrace – podceněný faktor chyby

Většina chyb senzorů (kodér délky, teleskopické rameno, joystick) se vyskytuje po údržbě nebo výměně baterie. Bez rekalibrace systém detekuje nesprávné hodnoty.

Doporučený postup údržby:

Po každé výměně baterie nebo desky plošných spojů: Znovu kalibrujte joystick a senzory
Spusťte kalibraci v nabídce „MerloDiag“
Zdokumentujte všechny mezní hodnoty (např. 0,5–4,5 V pro teleskopické senzory)

4. Typické problémy s joystickem a jejich řešení

Joystick je centrální vstupní jednotkou moderních systémů Merlo. Poruchy obvykle ovlivňují elektrické nebo logické signálové cesty.

Kód chyby 1–2: Joystick nereaguje → Zkontrolujte napájení nebo konektor.
Kód chyby 2–5: Nutná kalibrace → MerloDiag > Kalibrace vstupů.
Kód chyby 18: Přerušení signálu CAN → Zkontrolujte sběrnicové vedení.

Poznámka: Pokud se chyby joysticku vyskytují opakovaně, je vhodné vyměnit celý vstupní modul.

5. Poruchy solenoidového ventilu a hydrauliky

Problémy se solenoidovými ventily (kódy 233–235, 364–372) se vyskytují nejčastěji u starších modelů ROTO. Mezi příčiny patří:

Koroze na zástrčkových spojích
Nadměrný odběr proudu cívkou ventilu
Chybí napájení (relé / pojistka)

Doporučení: Změřte napětí na příslušném výstupním kanálu OUT. Pokud není signál, je vadný výstup ovladače nebo modul.

6. Řešení chyb paměti a EEPROM

Chybové kódy 160–163 nebo 422–446 označují problémy s pamětí , obvykle po výpadcích napájení. Ty lze často vyřešit restartováním zařízení nebo opětovným načtením firmwaru.

Před opětovným spuštěním: Zkontrolujte napětí (alespoň 12,2 V)
MerloDiag: Zkontrolujte stav paměti
Pokud je trvale aktivní → vyměňte desku plošných spojů

7. Nekompatibilita softwaru a firmwaru

K některým chybám (např. kód 28 – „µPA/uPC verze se liší“) dochází při současném použití různých verzí firmwaru. K tomu dochází po výměně nebo aktualizacích modulů.

Řešení: Vždy aktualizujte kompletní skupiny modulů současně – MD-CODER, MSS, UCC, TEC. Vyhněte se rozdílům mezi verzemi 1.25, 1.29 a 1.40.

8. Kód poruchy motoru J1939 – Interpretace a řešení

Poruchy motoru jsou obvykle druhotné: přehřátí, ztráta tlaku nebo problémy s napájením. Systém se přepne do nouzového režimu.

Kód A00003: Přehřátí → Zkontrolujte chlazení
Kód 0400CA: Elektromagnetický ventil paliva → Zkontrolujte obvod
Kód 25F0E3: Snímač pedálu → Vyměňte snímač

9. Bezpečnostní pokyny pro případ aktivních chyb

Některé poruchy (porucha CAN, chyba joysticku, zkrat ventilu) vedou k automatické deaktivaci hydrauliky. Provoz je pak nebezpečný.

Okamžitě zastavte stroj.
Zatáhněte za tlačítko nouzového zastavení
Přečtěte si chybové kódy, opravte příčinu

Důležité: Nikdy neignorujte chybové kódy – i dočasné problémy s komunikací mohou naznačovat strukturální vady.

Váš kontakt pro použité stroje

Martin Biberger

výkonný ředitel

tel.: +49 9451 9441514
verkauf@biberger.de

Podíl:

Podíl

0 komentářů

- říjen 29, 2025
Vysvětlení chybových kódů JLG: příčiny, význam a řešení
- říjen 30, 2025
3D rameno na plošinách pro práci na výškách: Technologie, výhody a modelové kódy v kostce

Naše standardy redakční kvality

Obsah předmětu biberger.de jsou redakčně vytvářeny, kontrolovány a průběžně aktualizovány. Základem je naše každodenní práce s plošinami, teleskopickými manipulátory a průmyslovými vozíky – v oblasti pronájmu, prodeje, provozního plánování a technické podpory.

Každý článek čerpá z reálných zkušeností a je redakčně recenzován z hlediska srozumitelnosti, přesnosti a praktické relevance dle odborných kritérií. Technická prohlášení jsou pravidelně kontrolována podle aktuálních oborových standardů a osvědčených postupů.

Cílem našich publikací je zpřístupnit spolehlivé odborné znalosti a nabídnout poradenství uživatelům, osobám s rozhodovací pravomocí a průmyslovým partnerům.BIBERGERse vnímá jako nezávislá informační platforma pro bezpečnou, ekonomickou a moderní technologii výškového přístupu – fundovaná, srozumitelná a bez vlivu reklamy.