Das Wichtigste in Kürze
Moderne Baumaschinen sind heute hochvernetzte Systeme. Sensoren, Steuergeräte und Sicherheitsmodule kommunizieren ständig miteinander – und das geschieht über den sogenannten CAN-Bus.
Der CAN-Bus ist im Grunde das Nervensystem jeder modernen Maschine. Wer versteht, wie er arbeitet, kann Störungen schneller einordnen, Ausfälle verhindern und die Maschine sicherer betreiben.
CAN-Bus einfach erklärt
CAN steht für Controller Area Network. Es wurde von Bosch entwickelt, um mehrere Steuergeräte mit nur zwei Leitungen zu verbinden – CAN High und CAN Low. Diese verdrillten Kupferkabel übertragen digitale Signale in Echtzeit, die alle Komponenten verstehen. So kommunizieren Motorsteuerung, Hydraulik, Neigungssensoren und Joysticks ohne Verzögerung miteinander.
- Übertragungsrate: 250–500 kbit/s
- Maximale Kabellänge: ca. 40 m
- Teilnehmer pro Netzwerk: bis zu 254 Steuergeräte
- Spannungsdifferenz: ca. 2–4 V zwischen CAN H und CAN L
Von J1587 zu J1939 – die Entwicklung
Früher nutzten viele Maschinen herstellerspezifische Systeme (J1587, J1708). Sie waren langsam, ungenau und mussten manuell abgefragt werden. Heute dominiert der internationale Standard SAE J1939 mit seiner Diagnose-Erweiterung J1939-73. Er sorgt dafür, dass Motor, Hydraulik und Steuerung dieselbe Sprache sprechen – herstellerübergreifend.
- Bis 2010: J1587/J1708 – reaktive Fehlerdiagnose, kaum standardisiert
- Ab 2013: J1939-73 – aktive Fehlerkommunikation (DM1–DM3)
- Ab 2024: J1939-14 – neue Generation mit 500 kbit/s Übertragungsrate
So funktioniert die Diagnose nach J1939-73
Das System arbeitet mit sogenannten Diagnostic Messages (DM). Sobald ein Sensor oder Steuergerät eine Abweichung erkennt, sendet es automatisch eine Meldung über den Bus – ganz ohne Werkstattgerät.
- DM1: aktive Fehler, werden jede Sekunde übertragen
- DM2: inaktive Fehler, bereits behoben
- DM3: Live-Sensordaten ohne Fehler
Damit erhält der Techniker alle relevanten Informationen in Echtzeit: was passiert ist, wie schwer der Fehler ist und wie oft er bereits auftrat.
Aufbau der Fehlercodes
Jeder Fehler besteht aus zwei Teilen:
- SPN (Suspect Parameter Number): beschreibt das betroffene Bauteil
- FMI (Failure Mode Identifier): beschreibt die Art des Fehlers
Beispiel:
SPN 5261 + FMI 1 = Drucksensor Hubzylinder – Signal zu niedrig
Damit kann ein Techniker sofort unterscheiden, ob es sich um einen elektrischen Fehler, einen Hydraulikverlust oder ein Kommunikationsproblem handelt.
FMI-Bedeutungen im Überblick
| FMI | Fehlerart | Typische Bedeutung |
|---|---|---|
| 0 | Daten unvollständig | Sensor antwortet nicht |
| 1 | Signal zu niedrig | Spannung oder Druck unter Sollwert |
| 2 | Signal zu hoch | Überspannung, Kurzschluss |
| 3 | Unerwartete Anomalie | Elektrischer Störimpuls |
| 4 | Frequenz/Pulsweite fehlerhaft | Sensor liefert instabiles Signal |
| 5 | CAN-Nachrichtenrate zu niedrig | Verbindung abgebrochen |
| 6 | CAN-Nachrichtenrate zu hoch | Signalüberflutung, Kommunikationsfehler |
| 7 | Mechanisch verkantet | Potentiometer blockiert |
| 9 | Nachricht fehlt | Kabelbruch oder Steckerfehler |
| 31 | Unbekannt | Fehler vorhanden, aber nicht zugeordnet |
Welche Hersteller welches System nutzen
| Hersteller | Systemtyp | Beschreibung |
|---|---|---|
| Magni | J1939-73 | Vollständige CAN-Integration mit Deutz-Motor, DM1 alle 1 Sekunde |
| Merlo | Hybrid (MD-Coder + J1939) | Motor = Standard J1939, Aufbau = proprietär |
| Manitou | Proprietär Hex-Code | Teilweise J1939-kompatibel, viele Sondercodes |
| JLG | Eigenes CAN-System | Unit Group Module (UGM), teilweise J1939-ähnlich |
| Genie | CAN Varianten | Modellabhängig, Fehleranzeige über Display |
| CAT | Proprietär | Nur CAT Service Advisor kompatibel |
| Deutz | J1939-73 | Standardisierte Motorsteuerung (SPN 1000-1500) |
| Landmaschinen (Claas, Fendt) | ISOBUS (ISO 11783) | Erweiterter J1939-Standard für Landtechnik |
Top-6 CAN-Fehler in der Praxis
Diese Fehler treten in Werkstätten und Mietparks am häufigsten auf. Die Tabelle zeigt typische Symptome, Messwerte und praktische Hinweise.
| Fehler | SPN / FMI | Typische Spannung (V) | Ursache | Maßnahme |
|---|---|---|---|---|
| Joystick Signal fehlerhaft | 5300 / 3 | 0 V (statt 0,5–4,5) | Kabelbruch oder verkantetes Potentiometer | Joystick neu kalibrieren oder ersetzen |
| Drucksensor Hubzylinder A/B Differenz | 5261 / 1 | 1,2 V (statt 2,5) | Hydraulikleck oder korrodierter Stecker | Sichtprüfung + Kontaktspray, Sensor messen |
| CAN-Bus Timeout | 5400 / 9 | CAN L: 0 V – CAN H: 4,8 V | Abschlusswiderstand defekt oder Kabelbruch | Widerstand prüfen (60 Ω zwischen H und L) |
| Neigungssensor Timeout | 5280 / 0 | Keine Kommunikation | Feuchtigkeit oder Frost im Sensor | Sensor trocknen / ersetzen |
| Gaspedal Spannung zu niedrig | 1015 / 1 | 1 V (statt 5 V) | Defektes Potentiometer oder Stecker oxidiert | Spannung messen + Ersatzteil tauschen |
| Überlastmeldung Hydraulik | 5321 / 3 | Signal 0 V → Spitzenwert > 12 V | Überspannung durch Hydraulikstoß | Systemdruck prüfen / Ventil kalibrieren |
Saisonale Einflüsse
Winter
- Batteriespannung unter 24 V: führt zu CAN-Fehlern und Startproblemen.
- Hydrauliköl zu zäh: Drucksensoren melden „Signal zu niedrig“.
- Gefrorene Neigungssensoren: typischer Fehler SPN 5280 / FMI 0.
Sommer
- Feuchtigkeit und Korrosion: häufige SPN 5400 / FMI 9 Meldungen.
- UV-Alterung: spröde Kabelisolierungen, Kontaktprobleme zunehmen.
Bedienerpflichten und rechtliche Vorgaben
Nach DGUV 308-009 müssen Bediener Fehleranzeigen verstehen und richtig reagieren. Das Löschen von Fehlern ist ausschließlich autorisierten Technikern erlaubt. Fehlermeldungen dürfen nicht ignoriert werden – auch nicht, wenn die Maschine noch funktioniert.
- Fehler erkennen und im Prüfbuch dokumentieren
- Bei kritischen Warnungen Maschine stilllegen
- Vermieter oder Werkstatt sofort informieren
- Keine Manipulation oder Überbrückung von Sensoren
Diagnose-Werkzeuge im Überblick
- MyMagni Portal: Cloud-basierte Fehlerüberwachung inkl. GPS und Wartungs-Historie
- MerloDiag: PC-Software für MD-Coder Systeme (USB-Dongle)
- JLG Analyzer: Handgerät zur direkten CAN-Abfrage
- MultiECUScan: Universelles Diagnose-Tool für J1939 und OBD-Protokolle
Zukunft des CAN-Bus
Die Entwicklung geht in Richtung höherer Geschwindigkeiten und Cloud-Diagnose. Mit J1939-14 und CAN-FD wird der Datendurchsatz verdoppelt, was präzisere Fehleranalyse und Predictive Maintenance ermöglicht.
- J1939-14: 500 kbit/s Standard ab 2025 (kompatibel zu älteren Systemen)
- CAN-FD: bis 5 Mbit/s, mehr Daten pro Nachricht (64 Byte statt 8)
- Wireless Diagnostics: Fehleranalyse über LTE/5G
- AI-gestützte Fehlervorhersage: Analyse historischer DM1-Daten
Fazit
Der CAN-Bus ist die Nervenzentrale moderner Baumaschinen. Wer die Struktur und Fehlerlogik nach J1939-73 versteht, spart Zeit, vermeidet Stillstand und erhöht die Sicherheit am Arbeitsplatz.
Ob Magni, Merlo oder JLG – alle arbeiten nach ähnlichem Prinzip: Fehler früh erkennen, richtig reagieren und systematisch beheben. So wird aus komplexer Elektronik ein verlässlicher Alltagspartner auf der Baustelle.
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Magni Diagnose-Leitfaden: Fehlermeldungen richtig deuten
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