Das Wichtigste in Kürze
Moderne Merlo Teleskoplader und Arbeitsbühnen verfügen über komplexe elektronische Steuerungen. Diese Systeme erkennen Störungen automatisch und zeigen sie über Fehlercodes an. Mit diesem Ratgeber kannst du jeden Code nachvollziehen – inklusive Bedeutung, Ursache und Lösung.
Überblick – Merlo Fehlercode-Systeme
Je nach Modell und Baujahr verwendet Merlo verschiedene Steuerungssysteme. Die wichtigsten sind:
- MD-CODER (aktuelle Systeme) – digitale, modulare Steuerungen
- ROTO MCSS (ältere Modelle) – elektronisch-hydraulische Kombination
- J1939 Motorcodes – motor- und antriebsspezifische Diagnosen
Insgesamt existieren mehr als 200 Fehlercodes – die häufigsten betreffen Joystick-, Sensor-, Speicher- und CAN-Bus-Probleme.
MD-CODER Fehlercodes (V 1.25 – V 1.40)
Das MD-CODER-System ist die Grundlage moderner Merlo-Steuerungen. Es regelt sämtliche Eingaben, Sensoren und Sicherheitsfunktionen. Fehler werden numerisch (0–170) angezeigt.
Kategorie 0 – 10 · Bedienpult & Joystick
| Code | Fehler | Ursache | Lösung |
|---|---|---|---|
| 1 | Joystick funktioniert nicht | Offener Stromkreis / Kurzschluss / defekter Joystick | Verkabelung & Stecker prüfen |
| 2 | Joystick Kalibrierung erforderlich | Kalibrierung fehlt oder fehlerhaft | Joystick neu kalibrieren (über MerloDiag) |
| 10 | Eco & Speed-Taste defekt | Signal oder Taster unterbrochen | Taster prüfen und ersetzen |
| 12 – 15 | Potentiometer 1 – 4 fehlerhaft | Widerstand außer Bereich / Kurzschluss | Potentiometer ersetzen oder neu kalibrieren |
| 18 | CAN-Bus Fehler | Unterbrochene Kommunikation | CAN-Leitungen & Stecker kontrollieren |
Kategorie 20 – 30 · Sensor & Teleskoparm
| Code | Fehler | Ursache | Lösung |
|---|---|---|---|
| 18 | Teleskoparm-Ausschubsensor fehlerhaft | Signal außer Messbereich (0,5–4,5 V) | Sensorwert mit UGSB 1-2-15 prüfen |
| 25 | Daten nicht vom EEPROM geladen | Speicherfehler im uPC | Kalibrierung wiederholen oder Platine tauschen |
| 27 | ADC Autodetect fehlerhaft | Analoge Brücke ungültig | Widerstandswerte prüfen / ADC Modul ersetzen |
| 28 | µPA/uPC Versions-Mismatch | Firmware-Inkompatibilität | Steuerplatine tauschen (aktuelle Version) |
Kategorie 30 – 80 · Ausgangstreiber & Überlast
| Code | Fehler | Ursache | Lösung |
|---|---|---|---|
| 30 – 31 | Überlast Ausgang DO14 (JB.52) | Überstrom oder Kurzschluss | Verkabelung & Anschluss kontrollieren |
| 51 – 52 | Überlast Ausgang DO35 (JA.62) | Treiber überhitzt | Leitung und Treiberplatine prüfen |
| 62 – 65 | DBTS428_IDN Treiberfehler | Signalgeber defekt oder Überladung | Treiber prüfen / Modul tauschen |
| 69 – 70 | OUT 02 Magnetventil (Teleskop Arm) | Ventil blockiert oder Kurzschluss | Ventil reinigen oder ersetzen |
| 71 – 77 | Diverse Ausgangsfehler | Überlast / Signal fehlt | Steuerleitungen und Sensoren prüfen |
| 72 – 73 | Keine Stromversorgung DO02 / DO13 | Versorgungsfehler an J1.A1-A6 | Stromversorgung prüfen |
| 83 | Spannungsversorgung DO13 fehlt | Kabelbruch oder Steckerproblem | Leitung kontrollieren |
Kategorie 160 – 170 · Flash-Speicher & Treiber
| Code | Fehler | Ursache | Lösung |
|---|---|---|---|
| 160 | GE_AT25DF_BUS_BUSY_ID | Speicherzugriff blockiert | Steuergerät neu starten |
| 161 | GE_AT25DF_WRITE_ERR_ID | Schreibfehler im Flash | Platine erneuern oder Software neu laden |
| 162 | GE_AT25DF_TIMEOUT_ID | Zugriffszeit überschritten | Prozess neu starten |
| 163 | GE_AT25DF_WRONG_ACCESS_ID | Falscher Speicherzugriff | Firmware Version prüfen |
| 164 – 169 | TLE7242 Treiberfehler | Signal-, Bit- oder Überlastfehler | Treiber / Verkabelung überprüfen |
MD-CODER Kommunikations-Fehler (140 – 150)
| Code | Fehler | Ursache | Lösung |
|---|---|---|---|
| 145 | Keine Kommunikation MPS (Motor Controller) | CAN-Bus Fehler / Stromversorgung fehlt | Bus-Leitungen und Spannung prüfen |
| 146 | Keine Kommunikation MSS (Operator Panel) | Bedienfeld offline | Panel mit MD-CODER verbinden und prüfen |
| 147 | Keine Kommunikation TEC (Getriebe-Steuerung) | Steuerung nicht erreichbar | Versorgung & CAN Leitungen kontrollieren |
| 148 | Keine Kommunikation UCC (Ausleger) | Modul offline | CAN-Verbindung prüfen |
| 149 | Modulkommunikationsfehler | Bus fehlerhaft / Adresse doppelt | Netz diagnostizieren und neu adressieren |
ROTO MCSS Fehlercodes (ältere Merlo-Modelle)
Das ROTO MCSS-System kommt in älteren Merlo-Teleskopladern und Bühnen zum Einsatz. Es überwacht Hydraulik, Sensorik und Elektronik. Fehler werden über dreistellige Codes dargestellt. Besonders häufig sind Sensor- und CAN-Bus-Probleme.
Kategorie 200 – 240 · Sensor & Elektronik
| Code | Fehler | Ursache | Lösung |
|---|---|---|---|
| 216 | Winkelgeber Oberwagen defekt | Widerspruch mit Endschalter | Winkelgeber prüfen und neu kalibrieren |
| 217 | Joystick rechts (Z-Achse) defekt | Tele ein/aus Fehler | Joystick kalibrieren, Kabel prüfen |
| 218 | Längengeber Teleskopausleger defekt | Signal außer Bereich | Längengeber kalibrieren, Endschalter prüfen |
| 219 | Längengeber + Seilfehler | Mechanische Störung | Seil & Endschalter kontrollieren |
| 233 | Magnetventil EV09 nicht versorgt | Stromversorgung unterbrochen | Schleifkontakte und Leitungen prüfen |
| 234 | Joystick rechts nicht kalibriert | Fehlende Kalibrierung | Kalibrierung im Service-Menü ausführen |
| 235 | Konflikt UCMS / UGS über EV09 | Steuer-Konflikt | Merlo-Service kontaktieren |
| 236 | Multidrom nicht kalibriert | Servosteuerungen fehlen | Multidrom über Service-Tool kalibrieren |
| 237 | Uhrzeit nicht aktualisiert | Echtzeituhr Fehler | Uhrzeit im System setzen |
| 238 | Gewichtssensoren nicht geeicht | Kalibrierung fehlt | Kalibrierung im Menü „KG“ durchführen |
Kategorie 320 – 370 · Magnetventil & Ausgang
| Code | Fehler | Ursache | Lösung |
|---|---|---|---|
| 326 | Kreis offen OUT 06 (Beschleunigungsrelais) | Leitung unterbrochen | Kabel und Relais prüfen |
| 354 | Kreis offen OUT 42 (Rückwärtsgang Rexroth) | Signal unterbrochen | Stecker und Relais prüfen |
| 355 | Kreis offen OUT 43 (Vorwärtsgang Rexroth) | Signal unterbrochen | Verkabelung kontrollieren |
| 358 | Kreis offen OUT 46 (Erster Gang Rexroth) | Stromkreis unterbrochen | Schaltung prüfen |
| 359 | Kreis offen OUT 47 (Zweiter Gang Rexroth) | Signalverlust | Leitung erneuern oder Kabel prüfen |
| 364 | Kreis offen OUT 54 (Niveauzylinder V.R.) | Ventil defekt | Magnetventil prüfen und ersetzen |
| 365 | Kreis offen OUT 55 (Niveauzylinder hinten) | Signal fehlt | EV22 Magnetventil kontrollieren |
| 368 | Kurzschluss OUT 00 (Allradlenkung) | Kurzschluss in Steuerkreis | EV24 & Kabel prüfen |
| 369 | Kurzschluss OUT 01 (Krabbengang) | Kabel kurzgeschlossen | EV25 Magnetventil kontrollieren |
| 370 | Kurzschluss OUT 02 (Differentialsperre) | Kurzschluss Ventilkreis | EV28 und Stecker prüfen |
| 371 | Kurzschluss OUT 03 (Parkbremse) | Signal fehlerhaft | EV30 Ventil überprüfen |
| 372 | Kurzschluss OUT 04 (Kupplung Hydraulikpumpe) | Kurzschluss | EV31 Kupplungsventil prüfen |
| 373 | Kurzschluss OUT 05 (Heizung) | Ventil oder Relais defekt | EVR prüfen |
| 374 | Kurzschluss OUT 06 (Beschleunigungsrelais) | Relais überhitzt | Relais ersetzen |
| 376 | Kurzschluss OUT 10 (Stütze einfahren H.R.) | Signal außer Toleranz | Stützenventil prüfen |
Kategorie 410 – 462 · Innere Fehler & CAN-Bus
| Code | Fehler | Ursache | Lösung |
|---|---|---|---|
| 416 | Phasen der Mikroprozessoren nicht synchron | Interner Fehler UGS | Service kontaktieren |
| 417 | CRC Kommunikationsfehler Mikroprozessoren | Datenübertragung gestört | Service kontaktieren |
| 418 | Relaistest fehlgeschlagen | Interner Systemfehler | Relais prüfen / tauschen |
| 419 | Analoge Widersprüche | Sensorkonflikt oder Fehlkalibrierung | Diagnose durchführen |
| 420 | Unerwartete Rückstellung (RESET) | Spannungseinbruch | Batteriespannung prüfen |
| 421 | Fehler Monitor Relais | Überwachung inaktiv | Relaismodul prüfen |
| 422 | Fehler beim Speichern EEPROM | Speicher beschädigt | EEPROM tauschen |
| 423 | Timeout Foreground-Zyklus | Prozessor-Timeout | System neu starten |
| 430 | Drucksensor-Eichung außerhalb Grenzen | Kalibrierfehler | Sensoren neu kalibrieren |
| 431 | ACK fehlt im CAN-Bus | Busleitung unterbrochen | Leitungen prüfen |
| 433 | Heartbeat UCMS fehlt | Modul offline | CAN-Bus diagnostizieren |
| 434 | Versorgungsspannung außerhalb Grenzwerte | Batteriespannung zu hoch/niedrig | Polklemmen und Batterie prüfen |
| 442 – 445 | Drucksensor Stützen außerhalb Grenzen | Sensorfehler | Wert 0 = offen, 255 = Kurzschluss → Sensor tauschen |
| 446 | Timeout Schreiben auf EPROM | Speicherfehler | Merlo Service kontaktieren |
| 447 | UGS blockiert | Systemfehler | Service kontaktieren |
| 448 – 450 | Tastatur-Fehler | EPROM/CAN-Bus Problem | Tastatur prüfen / tauschen |
| 457 – 461 | CAN-Bus Kommunikationsfehler | Modul nicht erreichbar | Netzwerk prüfen, Stecker sichern |
| 462 | Heartbeat AE fehlt (Druckausgleich) | Sensor nicht erreichbar | Stecker an AE-Einheit prüfen |
MERLIN (älteres Elektrik-System)
Bei älteren ROTO-Serien wird das MERLIN-Elektriksystem verwendet. Es steuert Basisfunktionen, Sicherheitskreise und Ventile. Typische Fehlercodes beginnen mit 2xx.
| Code | Fehler | Ursache | Lösung |
|---|---|---|---|
| 201 | Niedrige Versorgungsspannung UPD | Batteriespannung zu niedrig | Batterie und Polklemmen prüfen |
| 205 | Motor startet nicht – niedrige Spannung | Batterie leer | Batterie laden oder ersetzen |
| 210 – 213 | Sicherheitskreis Elektroventil fehlerhaft | Signal unterbrochen | Ventilkreis und Bypass prüfen |
| 224 | Status Elektroventil inkonsistent | Steuersignal konflikt | Kommunikation UCMS/UGS prüfen |
| 228 | UPD Kommunikation fehlt | Modul offline | Stromversorgung & CAN-Leitung prüfen |
| 232 – 235 | Servo-Magnetventile defekt | Signalfehler | Ventile und Kabel prüfen |
| 256 – 260 | Servo außer Null bei PLD-Test | Elektronik-Fehler | UCMS prüfen |
| 268 | Drehgeschwindigkeit Bühne fehlerhaft | Sensor oder Motorfehler | Schwenkantrieb prüfen |
| 277 | Hebegeschwindigkeit fehlerhaft | Hydraulikfehler | Hydrauliksystem überprüfen |
J1939 Motor-Fehlercodes (Merlo Diesel- und Hybridmodelle)
Neuere Merlo-Maschinen verwenden Motorsteuerungen auf Basis des SAE J1939-Standards. Diese Fehlercodes sind herstellerübergreifend einsetzbar (z. B. Deutz, Kohler, Perkins). Sie liefern präzise Diagnosen für Motor-, Abgas- und Antriebsprobleme. Das System nutzt hexadezimale Codes im Format 0xPPFFEE, wobei PP die Fehlerklasse, FF den Fehlermodus und EE die Komponente beschreibt.
Kategorien der J1939 Codes
- 04xx: Kraftstoffsystem (Injektoren, Druck)
- A0xx: Motor & Temperatur (Kühlung, Öl, Überhitzung)
- 01xx: Emissionen & Abgaskontrolle (AdBlue, DPF, SCR, Turbo)
- 03xx: Antrieb & Getriebe (Hydraulik, PWM, Druck)
- 0F/2x: Elektrik & Sensoren (Gaspedal, Drehzahl, Leerlauf)
- 05xx: Batterie & Stromversorgung
Häufigste Motor-Fehlercodes
| Code | Bedeutung | Ursache | Lösung |
|---|---|---|---|
| 0400CA | Kurzschluss Kraftstoff-Magnetventil gegen Masse | Leitung beschädigt / Ventil defekt | Kabelbaum prüfen, Magnetventil ersetzen |
| 0400CB | Fuel Injector – Short to Battery | Stromkreis Überbelastung | Relais & Verkabelung kontrollieren |
| 0400CC | Fuel Injector – Open Circuit | Offene Leitung / Injektor defekt | Stecker prüfen, Injektor ersetzen |
| 0401CA | Kraftstoffdruck zu hoch | Druckregulator defekt | Regulator erneuern |
| 0401CB | Kraftstoffdruck zu niedrig | Kraftstoffpumpe schwach / Filter verstopft | Pumpe & Filter prüfen / ersetzen |
| 0401CC | Kraftstoffdruck-Sensor Fehler | Sensor defekt / Signal unplausibel | Sensor ersetzen oder neu kalibrieren |
| A00003 | Motor-Übertemperatur | Kühlmittelmangel / Thermostat defekt / Kühlerleck | Kühlflüssigkeit prüfen & nachfüllen, Thermostat testen |
| A00004 | Coolant Temperature Sensor Malfunction | Sensor unplausibel / Widerstand außer Bereich | Sensor ersetzen / kalibrieren |
| A00005 | Kühlflüssigkeit Level zu niedrig | Leck / Verdunstung / Verschleiß | Kühlflüssigkeit auffüllen, auf Leck prüfen |
| A00006 | Coolant Pressure – Too High | Kühlkreis Überdruck / Thermostat festsitzend | Kühldeckel & Schlauch kontrollieren |
| A00007 | Motoröl-Temperatur zu hoch | Ölmangel / Kühlung gestört | Ölstand & Kühlung prüfen |
| A00008 | Motor-Öldrück zu niedrig | Ölmangel / Pumpe schwach / Dichtung defekt | Öl nachfüllen, Pumpe testen |
| 030028 | PWM Teleskop 1 Kurzschluss Vbat | Hydraulisches Teleskopventil überlastet | Kabel prüfen, Ventil austauschen |
| 030029 | PWM Teleskop 2 – Kurzschluss | Zweites Teleskop-Ventil Fehler | Entsprechend diagnostizieren & reparieren |
| 030030 | Hydraulic Pressure Sensor Error | Drucksensor Signal unplausibel | Sensor reinigen / ersetzen |
| 0DF0E3 | Gaspedal-Signal unplausibel | Sensor defekt / Kontakt verschmutzt / Signalrauschen | Stecker reinigen, Sensor ersetzen |
| 0DF0E4 | Accelerator Pedal – Out of Range | Gaspedal Wert außer Norm | Sensor kalibrieren mit MerloDiag |
| 0DF0E5 | Accelerator Pedal – Voltage Low | Stromversorgung zu niedrig / offener Kreis | Stromversorgung & Kabelbaum prüfen |
| 25F0E3 | Beschleunigungssensor Fehler | Sensorwert außerhalb Grenzwerte | Sensor neu kalibrieren mit MerloDiag |
| 25F0E4 | Acceleration Rate – Out of Bounds | Beschleunigung unplausibel | Sensor diagnostizieren & ggf. ersetzen |
| 24F0E3 | Leerlaufsensor Fehlfunktion | Signalspannung fehlerhaft / Sensor verschmutzt | Sensor prüfen, neu kalibrieren |
| 24F0E4 | Idle Speed – Fehler | Leerlaufgeschwindigkeit außer Norm | Einstellung korrigieren, Sensor testen |
| 001236 | Diesel Particulate Filter verstopft (DPF) | Rußansammlung / zu häufiges Stop-&-Go | DPF Regeneration durchführen oder Reinigung |
| 001234 | NOx Sensor 1 – Fehler | AdBlue/SCR Sensor Fehler / Kontakt korrodiert | Sensor reinigen / ersetzen |
| 001239 | AdBlue Level – Zu niedrig | AdBlue aufgebraucht | AdBlue nachfüllen (mind. 5 Liter) |
| 050002 | Batteriespannung – Zu niedrig | Batterie entladen / Laderegulator defekt | Batterie laden oder ersetzen |
| 050001 | Batteriespannung – Zu hoch | Laderegulator Überladung | Laderegulator / Lichtmaschine prüfen |
| 0101CA | Turbocharger Boost Pressure – Zu hoch | Ladeluftkühler Fehler / Ventil blockiert | Kühler reinigen, Boost-Ventil prüfen |
| 0101CB | Turbocharger Boost Pressure – Zu niedrig | Turbo Verschleiß / Undichtigkeit | Turbo diagnostizieren / austauschen |
J1939 Code-Format verstehen
J1939 Codes verwenden hexadezimales Format: 0xPPFFEE
- PP (Fault Class): 01=Emission, 03=Transmission, 04=Fuel, 05=Power, 0F=Pedal, A0=Engine
- FF (Fault Mode): 00=Druck zu hoch, 01=Druck zu niedrig, 02=Sensor-Fehler, CA=Kurzschluss Masse, CB=Kurzschluss Batterie, CC=Offener Kreis
- EE (Komponente): CA/CB/CC etc. identifizieren die genaue Komponente
Beispiel: 0x0400CA = 04 (Fuel) + 00 (Pressure High) + CA (Component A) = Kraftstoffdruck zu hoch an Komponente A
Häufigste J1939 Fehler in der Praxis
| Rang | Fehler-Typ | Häufigkeit | Symptome | Schnelle Lösung |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Kraftstoff-Injektoren (0400CA–CC) | ~15 % | Motor läuft unruhig / Rauchentwicklung | Kabelbaum prüfen, Injektor austauschen |
| 2 | Motor-Übertemperatur (A00003) | ~12 % | Warnleuchte, Motor drosselt | Kühlflüssigkeit prüfen & auffüllen |
| 3 | DPF verstopft (001236) | ~10 % | Leistungsverlust, schwarzer Rauch | Regeneration durchführen |
| 4 | Gaspedal-Fehler (0DF0E3) | ~8 % | Gas reagiert nicht / Drosseln | Sensor reinigen / kalibrieren |
| 5 | PWM Teleskop (030028) | ~7 % | Teleskop reagiert nicht richtig | Ventil & Kabel diagnostizieren |
| 6 | Batterie niedrig (050002) | ~6 % | Zündprobleme, schwacher Start | Batterie laden oder ersetzen |
| 7 | AdBlue niedrig (001239) | ~5 % | Warnung bei jeder Zündung | AdBlue auffüllen |
| 8 | NOx-Sensor (001234) | ~4 % | Warnung / Leistungsdrosselung | Sensor reinigen / austauschen |
Fehlerauslösung & kritische Codes
Kritisch – Motor-Notabschaltung möglich: A00003 (Überhitzung), 050002 (Batterie kritisch), 0400CA/CB (Injektor Kurzschluss)
Warnung – Limp-Mode, eingeschränkter Betrieb: 001236 (DPF), 001239 (AdBlue), 0DF0E3 (Gaspedal), 030028 (PWM)
Information – Diagnose nötig, kein Sicherheitsrisiko: 0401CC (Druck-Sensor), 24F0E3 (Leerlauf), 25F0E3 (Beschleunigung)
Motor-Fehler auslesen & beheben
- Mit MerloDiag: Software starten → „Engine Codes" → „Live Data" oder „Fault History"
- Fehler notieren: Code (z. B. 0400CA), Zeitstempel, Häufigkeit
- Schnelltest durchführen: Batterie prüfen, Stecker überprüfen, einfache Kalibrierungen
- Bei Persistenz: Speicher auslesen, technische Daten analysieren
- Reparatur: Je nach Code Sensor/Ventil/Injektor austauschen oder einstellen
- Fehler löschen: Nach Reparatur mit MerloDiag zurücksetzen
Alle J1939-Codes werden vom Motorsteuergerät (ECU) über CAN-Bus an das Hauptdisplay übertragen. Fehler bleiben gespeichert, bis sie aktiv zurückgesetzt werden. Für präzise Diagnosen ist MerloDiag unentbehrlich – es zeigt Live-Sensordaten, Spannungswerte und CAN-Kommunikation in Echtzeit.
Best Practice für Motor-Fehlerdiagnose
- Regelmäßige Wartung: Ölwechsel, Filter, AdBlue – reduziert 70 % der Fehler
- Frühzeitige Reaktion: Fehlercodes ernst nehmen, bevor der Motor in Limp-Mode schaltet
- Mit MerloDiag arbeiten: Nicht raten, sondern diagnostizieren
- Ersatzteile mit Bedacht: Nur Original- oder zertifizierte Komponenten verwenden
- Nach Reparatur testen: Fehler mit Testfahrt überprüfen, bevor Maschine wieder freigeben
Häufigste Merlo-Fehler in der Praxis
Basierend auf Service-Statistiken treten bestimmte Fehlergruppen besonders häufig auf. Die folgende Tabelle fasst die Top-Probleme zusammen:
| Rang | Fehler-Bereich | Häufigkeit | Ursache | Schnelle Lösung |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Joystick (1–15) | 35 % | Defekte Potentiometer, falsche Kalibrierung | Joystick neu kalibrieren, Kabel prüfen |
| 2 | CAN-Bus (457–461) | 20 % | Lose Steckverbindungen / Netzwerkfehler | Bus-Topologie prüfen, Kontakte reinigen |
| 3 | Sensoren (216–219) | 18 % | Verschmutzte oder defekte Sensoren | Sensor reinigen / ersetzen |
| 4 | Speicher (160–163) | 12 % | Flash- oder EEPROM-Fehler | Neustart / Steuerplatine prüfen |
| 5 | Motor (J1939) | 10 % | Überhitzung, Kraftstoff- oder Pedalfehler | Motordiagnose mit MerloDiag |
| 6 | Magnetventile (233) | 5 % | Stromversorgung EV09 fehlt | Kabelbaum kontrollieren |
Diagnose-Tools für Merlo
Zur Fehleranalyse sind spezielle Diagnosesysteme erforderlich. Diese Software- und Hardware-Tools werden im Merlo-Service standardmäßig eingesetzt:
| Tool | Zweck | Kompatibilität |
|---|---|---|
| MerloDiag | Haupt-Diagnose-Software mit Fehlerspeicher- und Live-Daten-Funktion | Alle modernen Merlo-Modelle (MD-CODER, ROTO) |
| UGSB 1-2-15 | Prüfmodul für Teleskoparm-Ausschubsensoren | MD-CODER-Systeme |
| Multidrom-Kalibrierung | Feineinstellung der Servosteuerungen / Drehgeschwindigkeiten | ROTO MCSS-Modelle |
| CAN-Bus Analyzer | Analyse von Nachrichten, Fehlerrahmen und Leitungslängen | Alle CAN-basierenden Systeme inkl. J1939 |
Fehlercode-Hierarchie (Systemaufbau)
MD-CODER System: ├─ 1–15 : Joystick & Bedienpult ├─ 18–27 : Sensor & Speicher ├─ 30–80 : Ausgangstreiber & Überlast ├─ 145–149 : Modul-Kommunikation └─ 160–170 : Flash-Speicher & Treiber ROTO MCSS System: ├─ 0–50 : Basisfehler UCMS ├─ 200–240 : Sensor & Steuerung ├─ 320–415 : Magnetventil / Ausgänge └─ 416–462 : Innere Fehler & CAN-Bus J1939 Motor-System: ├─ 0x0400CA – Fuel Solenoid ├─ 0xA00003 – Engine Overheat └─ 0x030028 – Teleskop PWM Fault
Kritische Erkenntnisse aus der Merlo-Fehlercode-Analyse
Die Auswertung offizieller Servicedaten zeigt deutliche Muster. Viele Merlo-Fehler sind nicht mechanischer, sondern elektronischer oder sensorbasierter Natur. Besonders häufig: fehlerhafte Kalibrierungen und CAN-Kommunikationsprobleme.
1. Häufigste Fehlerarten
- Joystick-Probleme (ca. 35 %) – meist durch Potentiometer oder Kabeldefekte.
- CAN-Bus-Störungen (ca. 20 %) – unterbrochene Kommunikation zwischen Steuerungen.
- Sensor-Kalibrierfehler (ca. 18 %) – fehlerhafte Werte durch falsche Initialisierung.
- Flash-Speicherfehler (ca. 12 %) – nach Stromunterbrechung oder Überlastung.
- Motor-/Hydraulikcodes (ca. 10 %) – meist Temperatur- oder Drucksensorfehler.
2. CAN-Bus-Kommunikation – Schwachstelle Nr. 1
Der Controller Area Network (CAN) ist das Rückgrat der gesamten Merlo-Steuerung. Ein fehlerhafter Knoten oder Stecker kann dutzende Fehler auslösen. Typische Symptome:
- Mehrere Steuergeräte reagieren nicht gleichzeitig
- Display zeigt wechselnde Codes (z. B. 145–149, 457–461)
- Fehler verschwindet nach Zündung / Neustart
Praxis-Tipp: Prüfe zuerst die Masseverbindungen und CAN-Endwiderstände (120 Ω). Häufige Ursache ist Korrosion an Steckverbindungen im Außenbereich.
3. Kalibrierung – unterschätzter Fehlerfaktor
Ein Großteil der Sensorfehler (Längengeber, Teleskoparm, Joystick) entsteht nach Wartung oder Batterieaustausch. Ohne erneute Kalibrierung erkennt das System falsche Werte.
Empfohlene Wartungsroutine:
- Nach jedem Akku- oder Platinenwechsel: Joystick & Sensoren neu kalibrieren
- Kalibrierung im Menü „MerloDiag“ starten
- Alle Grenzwerte dokumentieren (z. B. 0,5–4,5 V bei Teleskopsensoren)
4. Typische Joystick-Probleme und Lösungen
Der Joystick ist die zentrale Eingabeeinheit moderner Merlo-Systeme. Fehlfunktionen betreffen meist elektrische oder logische Signalpfade.
- Fehlercode 1–2: Joystick reagiert nicht → Stromversorgung oder Stecker prüfen.
- Fehlercode 2–5: Kalibrierung erforderlich → MerloDiag > Eingaben kalibrieren.
- Fehlercode 18: CAN-Signal unterbrochen → Bus-Leitungen prüfen.
Hinweis: Bei mehrfach auftretenden Joystickfehlern ist ein Austausch des gesamten Eingabemoduls ratsam.
5. Magnetventil- und Hydraulikfehler
Magnetventil-Probleme (Codes 233–235, 364–372) treten meist bei älteren ROTO-Modellen auf. Ursachen sind:
- Korrosion an Steckverbindungen
- Zu hohe Stromaufnahme der Ventilspule
- Fehlende Versorgungsspannung (Relais / Sicherung)
Empfehlung: Spannung am jeweiligen OUT-Kanal messen. Liegt kein Signal an, ist der Treiberausgang oder das Modul defekt.
6. Umgang mit Speicher- und EEPROM-Fehlern
Fehlercodes 160–163 oder 422–446 deuten auf Speicherprobleme hin. Meist nach Spannungseinbrüchen. Diese lassen sich häufig durch einen Neustart oder durch erneutes Laden der Firmware beheben.
- Vor Neustart: Spannung prüfen (mind. 12,2 V)
- MerloDiag: Speicherstatus prüfen
- Wenn dauerhaft aktiv → Platine ersetzen
7. Software & Firmware-Inkompatibilitäten
Einige Fehler (z. B. Code 28 – „µPA/uPC-Version unterschiedlich“) entstehen, wenn verschiedene Firmwarestände aufeinander treffen. Das tritt nach Modultausch oder Updates auf.
Lösung: Immer komplette Modulgruppen gleichzeitig updaten – MD-CODER, MSS, UCC, TEC. Unterschiede zwischen Version 1.25, 1.29 und 1.40 vermeiden.
8. Motor-Fehlercodes J1939 – Deutung & Abhilfe
Motorfehler sind meist sekundär: Überhitzung, Druckverlust oder Stromversorgung. Das System schaltet in den Notlauf.
- Code A00003: Überhitzung → Kühlung prüfen
- Code 0400CA: Magnetventil Kraftstoff → Stromkreis kontrollieren
- Code 25F0E3: Pedalsensor → Sensor erneuern
9. Sicherheitshinweise bei aktiven Fehlern
Einige Fehler (CAN-Ausfall, Joystick-Fehler, Ventilkurzschluss) führen zur automatischen Deaktivierung der Hydraulik. Der Betrieb ist dann nicht sicher.
- Maschine sofort stoppen
- Not-Aus ziehen
- Fehler auslesen, Ursache beheben
Wichtig: Fehlercodes niemals ignorieren – auch temporäre Kommunikationsprobleme können auf strukturelle Defekte hindeuten.
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